B1017 Kia QDM / ODM 1 malfunction

Kia Vehicle:Kia Amanti,Kia Borrego,Kia Forte,Kia Optima,Kia Rio,Kia Rondo,Kia Sedona,Kia Sorento,Kia Spectra,Kia Sportage,Kia Sorento,Kia KM420,Kia Cadenza,Kia Picanto,Kia Borrego,Kia Forte